Vyrovnávací můstek je zařízení, sloužící k vyrovnání výškového rozdílu a k přemostění vzájemného odstupu ložné plochy nákladního automobilu a překládací rampy v průmyslovém nebo skladovacím objektu.
Vyrovnávací můstek se osazuje na vnější okraj nakládací rampy, případně vratového otvoru. Po zvednutí můstku do nejvyšší polohy, vyjetí nebo vyklopení lišty dosedne můstek na ložnou plochu auta. Tím zajistí propojení objektu a nakládané ložné plochy a umožní rychlou a bezpečnou manipulaci s materiálem a zbožím. Nejčastěji se vyrovnávací můstky používají ve výrobních halách, skladech nebo v logistických centrech.
Parametry můstku jako šířka,délka a nosnost jsou zvoleny dle výšky rampy, nákladních automobilů, manipulačních prostředků. Při výběru vhodné délky můstku je třeba brát v úvahu, že sklon můstku nesmí být dle ČSN EN 1398 větší než 12,5% (cca 7°) od vodorovné roviny.
Nejčastěji používaným stacionárním vyrovnávacím můstkem je hydraulický můstek se sklopným čelem. Hydraulický vyrovnávací můstek s výsuvným (teleskopickým) čelem je používán tam, kde je důležité umístění čela můstku na kraj korby automobilu.